Co je autopilot v autě a jak funguje? Podívejte se na autonomní řízení zblízka


Publikované: 05.06.2023   Kategorie článku: Zajímavosti Co je autopilot v autě a jak funguje? Podívejte se na autonomní řízení zblízka
Zdroj: Depositephotos, Instagram

Automobilový průmysl se vyvíjí velmi rychle. Dříve se samořiditelná auta zdála jako utopická budoucnost, dnes se však díky autopilotovi stávají realitou. Již možná brzy přijde doba, kdy řidiči ani nebudou muset získávat řidičský průkaz.

Stále však vozidla s autopilotem čeká dlouhý vývoj, aby mohla být skutečně autonomní. Pojďme tedy poreferovat o tom, jaké možnosti bude toto nové technologické řešení nabízet. Stejně tak se zaměříme i na to, co je vlastně autopilot zač a na princip činnosti tohoto zařízení.

Co je to autopilot?

Autopilot je technické zařízení a systém vozidla, který umožňuje autu pohybovat se po určité trase bez zapojení řidiče. Proces zapojení autopilota spočívá v tom, že systém sleduje dopravní značení, ostatní auta na silnici a jiné okolnosti dopravy, následně tyto informace přijaté ze senzorů a kamer zpracovává a na základě toho se rozhoduje, jak dál postupovat. 

Člověk se tohoto procesu často vůbec neúčastní, případně pouze minimálně, když je potřeba to, aby celý proces sledoval a aby v případě problému a nutnosti změny směru jízdy či prudkého brzdění zasáhl.

Jak funguje autopilot?

Jak již bylo zmíněno, tak hlavním způsobem práce autopilota je využívání dat z několika senzorů a kamer umístěných na vozidle. Senzory v těchto kamerách identifikují různé objekty, jako jsou okraje vozovky, jiná vozidla a chodce, a poté pomocí těchto informací určují trajektorii pohybu a vydávají příkazy pro řízení, brzdění a zrychlování.

Vozidlo vybaveno autopilotem zároveň rozpoznává dopravní značky a na základě toho vypočítává rychlost, jakou se má po daném úseku silnice pohybovat. Samozřejmostí je i detekce chodců.

Některé modely autopilotů také dokáží měnit rychlost pohybu v závislosti na hustotě provozu či přibližujících se semaforech. Čím více vozidel tedy bude vybaveno pokročilými autopiloty, tak tím více bude docházet k zefektivňování provozu na silnicích - alespoň to říká teorie. 

Proces pohybu aut s autopilotem tedy spočívá v nepřetržitém provádění mnoha úkolů v reálném čase:

Lokalizace. Senzory a kamery určují polohu různých objektů - semafory, dopravní značení, dopravní značky.

Vnímání. Auto provádí identifikaci okolních objektů a určuje jejich rychlost a směr pohybu.

Předpověď. Autopilot predikuje pohyb ostatních vozidel. Tento úkol je nejtěžší ze všech a bývá příčinou mnoha selhání.

Plánování. Na základě předchozích situací algoritmy autopilota rozhodnou o akci a dají příkazy řídícímu systému. 

Autopilot sám o sobě vůbec nepotřebuje GPS, byť tento systém lze efektivně použít jakožto pomocný zdroj dat. Většina vozidel vybavených autopiloty se drží základního konceptu kamer a senzorů, nicméně najdou se i výjimky. Kupříkladu automobilka Waymo, jež je projektem Googlu, přidala k obvyklé sadě technologií autopilota i mikrofony - ty dokáží rozpoznávat sirény záchranné služby či policie.

Jak dělíme autopiloty podle stupně zapojení?

Existuje několik stupňů autonomie pro vozidla vybavená autopilotem. Jejich rozdělení do kategorií tedy jasně ukazuje to, jak moc je konkrétní systém připraven přenést řízení stroje do rukou počítačových systémů.

Kategorie 0 - řidič je nucen manuálně ovládat vše - plyn, brzdu i volant. V současnosti tato kategorie tvoří valnou většinu automobilů, které jezdí po českých i evropských silnicích.

1. kategorie - auto pomáhá řidiči zrychlovat a brzdit.

2. kategorie - auto samostatně ovládá plyn a brzdu, ale člověk musí vždy sledovat situaci, aby mohl kdykoliv převzít manuální ovládání.

3. kategorie - automobil je schopen díky autopilotovi samostatně ovládat pohyb, ale v určitém okamžiku může řidiče požádat, aby převzal řízení. Zatímco u druhé kategorie řidič sám sleduje vozovku a určuje okamžik, kdy je nutné přepnout na ruční ovládání, tak v kategorii 3 je již pouze “řidičem v záloze”.

4. kategorie - autopilot zvládá vše, co na třetí úrovni, ale zároveň dokáže vyřešit i složité dopravní situace. Řidič nemusí držet volant a sledovat pohyb vozu. Pokud se však auto nedokáže rozhodnout samo, dá o tom signál a zastaví na kraji silnice.

5. kategorie - jedná se o plnohodnotnou automatizaci vozu, při které auto jezdí bez nutnosti účasti řidiče a dokáže reagovat na všechny situace na vozovce. Rozhoduje se 100% samo, navíc v takovém autě ani není volant. K dnešnímu dni na světě neexistují žádná auta, jež by dosáhla tohoto stupně autonomie.

Provozování vozidel s autopilotem

Aby bylo možné vozidla s autopilotem legálně provozovat, tak pochopitelně musí splňovat celou řadu norem a standardů. Byť nutno poznamenat, že ve většině zemí je zakázáno používat autonomní systémy (ty se mohou pouze testovat) - vždy tedy musí být vozidlo s autopilotem připraveno na zásah řidičem. Jiný výklad by byl za současné situace vývoje zatím extrémně riskantním a nesprávným krokem.

Aktuální autopilotní systémy jsou standardizovány speciálními organizacemi, například IEEE. Hlavním účelem těchto systémů je pomáhat řidiči při ovládání vozidla.

Jak je na tom vývoj autopilota?

Vývoj aut s autopilotem je tedy teprve ve svých začátcích, byť české silnice již běžně brázdí modely Tesla, jež jsou vybaveny autopilotem třetí úrovně. Avšak než se zcela samořiditelná auta, tedy ta, jež budou odkázána pouze na autopilota, dostanou k širokému okruhu spotřebitelů, budou ještě muset projít mnoha vylepšeními a též velkým množstvím zatěžkávacích testů. Žádná revoluce se zatím nekoná a řidiči si mohou nadále užívat manuálního řízení, byť je jasné, že k automatizaci provozu směřujeme.

Autor: Lukáš Svítil
Hodnocení článku:  


Podobné články dle tagu: autonomní řízení, autopilot, bezpečnost, elektromobil, google, gps, nehody, problémy, řízení, tesla

Přidat komentář


Jméno a příjmení:

E-mail:

Váš komentář:

Podobné články jako je Co je autopilot v autě a jak funguje? Podívejte se na autonomní řízení zblízka


Maruti Suzuki je indická franšíza japonského giganta

Maruti Suzuki je indická franšíza japonského giganta

článek z 19. 04. 2023

Maruti Suzuki je jedna z nejvýznamnějších a nejúspěšnějších automobilových značek v Indii a je považována za průkopníka v indickém automobilovém průmyslu. Maruti Suzuki byla ...

Geely: inovace v čínském hávu

Geely: inovace v čínském hávu

článek z 25. 04. 2023

Geely je čínská automobilová značka, která se rychle rozvíjí a posouvá se na trhu výrobců osobních vozidel stále výš. Patří do skupiny Zhejiang Geely Holding Group, která vla...

Bugatti: francouzská elitní automobilová značka nese trvalý odkaz

Bugatti: francouzská elitní automobilová značka nese trvalý odkaz

článek z 17. 04. 2023

Bugatti Automobiles S.A.S. je francouzský výrobce automobilů. Jaký byl její osud a na čem vystavěla svůj odkaz? Vzestup a zánik Bugatti Značka Bugatti byla založena v roce 19...

Škoda Kamiq a Škoda Scala se dočkají své nové, modernější verze s dokonalým designem

Škoda Kamiq a Škoda Scala se dočkají své nové, modernější verze s dokonalým designem

článek z 24. 07. 2023

Již více než čtyři roky se na trhu objevují dva vozy značky škoda. Konkrétně Kamiq a Scala. Právě tyto dva modely jsou natolik úspěšné, že se v letošním roce dočkaly předevší...

Nissan: Ikonická automobilka z Dálného východu

Nissan: Ikonická automobilka z Dálného východu

článek z 05. 06. 2023

Nissan je japonská automobilka se sídlem v Yokohamě, která byla založena v roce 1933. Od té doby se stala jedním z největších a nejuznávanějších výrobců automobilů na světě, ...

Příběh automobilky Eagle, který je už historickou vzpomínkou

Příběh automobilky Eagle, který je už historickou vzpomínkou

článek z 18. 04. 2023

Americký trh s automobily je plný zajímavých značek, některé se staly doslovnými ikonami, jiné již zapadly v zapomnění. Stejně tak se některé pyšní historií dlouhou celá dese...

Lamborghini je přesně to auto, které kluci mají na plakátu

Lamborghini je přesně to auto, které kluci mají na plakátu

článek z 03. 05. 2023

Italská automobilová společnost Lamborghini se zaměřuje na výrobu vysoce výkonných automobilů supersportovního charakteru. Své sídlo má v italském Sant'Agata Bolognese. Jejím...

Automobilka FSO (Fabryka Samochodów Osobowych)

Automobilka FSO (Fabryka Samochodów Osobowych)

článek z 16. 06. 2023

FSO (Fabryka Samochodów Osobowych) byla polská automobilová značka, která vyráběla automobily v letech 1951 až 2002. FSO byla dříve známá jako Warszawskie Zakłady Samochodowe...

Subaru: synonymum pro spolehlivé čtyřkolky

Subaru: synonymum pro spolehlivé čtyřkolky

článek z 16. 05. 2023

Subaru je japonská automobilka, která se proslavila svými výkonnými a spolehlivými vozidly s pohonem 4x4. V této práci se zaměříme na historii, technické inovace a úspěchy zn...